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从步进电机(推荐:减速电机)驱动IC的角度看步进电机，归纳相关知识点。
一、单极性与双极性电机：
单极性电机，由单极性IC驱动。其一端接Vcc，另一端由IC控制连接或断开
二、单极性电机的内部结构
三、双极性电机的内部结构
四、驱动方式
五、关于微步驱动：
1、微步驱动，会造成每步输出力矩下降
细分为1/16时，输出力矩降至full step的9.8%，1/32时，降至4.91%，到1/128时，降至1.23%。
2、这样带来问题，极细细分微分驱动时（如1/128），输出力矩很小，无法克服电机、机械结构阻力，仍然以较高细分如(1/32)运行。既：累积多步，跳一步。
有文献指出，极细微分并不能带来比1/16，1/32微步更高精度，而且在减小噪声、低速运行方面，也没有更进一步的改善。
3、微步驱动的最大好处：⑴低噪声。⑵低速运行，共振可能性更低。
六、衰减模式(decay mode)：
由于电机为感性负载，在快速通断时时，会引入反生电动势，必须考虑其泄放途径。
有两种基本衰减模式：
⑴慢速衰减：只source极关闭，绕组短路放电。
⑵快速衰减：关闭source、sink极，线组对负电机电源放电
为使电机驱动电流更加理想化，一般电机驱动IC，都使用混合衰减模式：先快速衰减，再慢速衰减。而且可以调整快速衰减→慢速衰减的切换时间点，以达到波形更精细的控制。
七、同步检波(synchronous recification)
在反向电流泄放路径，都要经过两个肖特基二极管。其压降会造成芯片内部很大功耗。
通过在反向放电时，打开肖特基二极管并联的MOS管，可以使电流走MOS管旁路，这样，减小芯片功耗
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