选用120度电机和60度电机的分别

在有感电驱设计中， 电机(推荐:直流电机) 的三个地位感应霍尔返回0V和4.5V两种电压，我们把0V算作0，4.5V算作1，三个霍尔的返回就组成了由0和1构成的3位序列。比方，001代表着定子与转子的一个地位关系，010代表一个地位关系。具体的道理我们不讲了120度电机在转变中有6个定位返回，辨别是100、110、010、011、001、101；60度电机在转变中也有6个定位返回，辨别是110、100、000、001、011、111。不必去记，晓得就行，归正人人只是用，又不搞设计。假如是120度的 节制器(推荐:易顺减速器) ，当然就是依照120度电机返回的6个定位序列发生响应举措；同理，60度节制器就按60度电机返回的6个定位序列发生响应举措。不克不及混用，比方，你用120度节制器，但电机是60度，节制器原本是看100、110、010、011、001、101而发生响应举措，而电机返回的倒是110、100、000、001、011、111，当然就无法准确任务，反之亦然。但是，节制器顺序都具有120度和60度两种任务和谈，要么，经过硬（跳线）设置来通知节制器用个中一个任务和谈，要么，经过软设置（进修）来通知节制器用个中一个任务和谈。电机也是有120度和60度两种，这两种电机的区别，只是3个感应霍尔中的中心一个的安放偏向分歧而矣。无刷 电动车 早期，用60度电机的厂比拟多（为什么，我也不晓得，由于那时我也没有写过节制器软件），后来由于60度电机配相费事（60度36种配相、120度12种配相），二级市场都开端用120度电机，再后来，小厂都爽性悉数改为120度电机，便利售后，但大厂不肯意改，能够是怕乱了出产，也能够是他们说的“专业”。最扯蛋的是，有一次，我问一个 电动 车厂的技能人员，为什么还用60度电机，他说，120度电机效率没有60度高，讲质量的大厂才用60度电机。TMD，不懂不成耻，不懂还扯蛋才可耻。好了，前面讲的人人只需晓得一下就可以了，下面回到正题，为什么要尽量改成120度电机呢？看上面的红字，120度电机没有000和111，而60度电机却有000和111，假如霍尔呈现问题，由于3支霍尔是共用5V正负极，假如有一支霍尔损坏或是遭到搅扰，就会呈现000和111的返回，在120度驱动顺序里，顺序员都邑写上一段错误判别代码，假如发现000和111，就以为是霍尔旌旗灯号犯错，立刻封闭驱动或许跳过此次错误驱动，以维护节制器。但60度电机原本就有000和111，就无法运用这段代码来维护。所以，60度电机比120度电机更轻易损坏节制器，这就是我说的为什么人人尽量把电机和节制器改为120度运用的缘由。想晓得，本人的电机是60度照样120度（节制器当然是与之对应的），用万用表量黄绿兰三个霍尔的电压，用手轻转电机，假如你能转出黄绿兰都是0V或许都是4.5V，你的电机就是60度，不然是120度。但是种办法对通俗用户比拟难，下面的办法更简略。假如你的车是正常在骑行运用的，就不必上面的办法去测量，只需拔失落霍尔插座（黄绿兰红黑5线），然后翻开电门锁，转变一下转把，假如你的电机没有任何动态，就是120度，假如你的电机震动了一下，就是60度。