永磁无刷直流电机控制系统研究

1.4  本课题首要研讨内容

本论文以永磁无刷直流电念头的道理、构造为理论墓础，研讨永磁无刷电机(推荐:直流电机)的系统构造、节制规则，接着辨别提出了基于DSP技能的有地位传感器和无地位传感器节制方案。

依据方案进行了硬件电路设计，以DSP芯片TMS320F240为中心的节制单位，研讨了无刷直流电机调速系统，IGBT模块以及驱动单位，相电压及电流检测单位，速度给定环节，轴角编码检测单位，主电源、驱动及节制电源回路，毛病检测和维护环节，电机姿势显示单位辨别进行了论述。特殊是直流无刷电机的道理、节制方案以及以IGBT模块的详细使用。

5  总结

本论文以永磁无刷直流电念头的道理、构造为理论墓础，研讨永磁无刷电机的系统构造、节制规则，接着辨别提出了基于DSP技能的有地位传感器和无地位传感器节制方案。

依据方案进行了硬件电路设计，以DSP芯片TMS320F240为中心的节制单位，IGBT模块以及驱动单位，相电压及电流检测单位，速度给定环节，轴角编码检测单位，主电源、驱动及节制电源回路，毛病检测和维护环节，电机姿势显示单位辨别进行了论述。特殊是以IGBT模块的详细使用以及相电压、电流检测办法，本章进行了具体的叙说，并对硬件设计进程中的留意事项也做了较为具体的描绘。经过研讨得出以下结论:

(1)经过本文的剖析可以看出，采用dsp技能的永磁无刷电念头的电力推

进系统可高效率地供应对象活动的一切必需方法：启动、运转、反向、全速度局限的光滑调理、制动。

(2)本文所述的智能功率模块，作为主回路逆变器的开关器件采用IPM

模块大大简化了主回路的设计，还也便利了与DSP芯片的旌旗灯号接口，进步系统的电磁兼容性。当前，IPM模块还只是使用于中小功率场所，大功率场所的产物也在逐渐推出，然则关于本系统的设计来说，IPM模块曾经完全知足要求。

(3)关于无刷电机的有地位传感器节制，要害是关于地位旌旗灯号的监测，可以依据转子地位宣布精确的换置信号。采用高速DSP芯片就可以处理关于三相地位跳变的捕捉问题，而且依据地位信息节制逆变器的任务形式，使电机扭转。电机的正回转节制首要依据电机的换相道理，经过软件改动绕组的通电挨次，完成平稳换向。

本系统的设计尚存在一些缺乏之处，首要是关于系统的参数设计，软件设计还需求进一步的研讨。别的，本系统是以小容量永磁无刷直流电念头作为节制对象进行设计的，关于大功率的推进系统设计，在电机启动节制、转矩节制等方面还需求做良多任务。