直流电机的基本工作原理

       直流励磁的磁路在电工设备中的使用，除了直流电磁铁（直流继电器(推荐:易顺减速器)、直流接触器等）外，最重要的就是使用在直流旋转电机(推荐:减速电机)中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精细机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严厉线速度分歧的中央等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖开工作机械的。直流发电机通常是作为直流电源，向负载输入电能；直流电动机则是作为原动机带动各种消费机械任务，向负载输入机械能。在控制零碎中，直流电机还有其它的用处，例如测速电机、伺服电机等。虽然直流发电机和直流电动机的用处各不同，但是它们的构造根本上一样，都是应用电和磁的互相作用来完成机械能与电能的互相转换。
      
       直流电机的最大弱点就是有电流的换向成绩，耗费有色金属较多，本钱高，运转中的维护检修也比拟费事。因而，电机制造业中正在努力改善交流电动机的调速功能，并且少量替代直流电动机。不过，近年来在应用可控硅整流安装替代直流发电机方面，曾经获得了很大停顿。包括直流电机在内的一切旋转电机，实践上都是根据俺们所晓得的两条根本准绳制造的。一条是：导线切割磁通发生感应电动势；另一条是：载流导体在磁场中遭到电磁力的作用。因而，从构造下去看，任何电机都包括磁场局部和电路局部。从上述原理可见，任何电机都表现着电和磁的互相作用，是电、磁这两个矛盾着的统一面的一致。俺们在这一章里讨论直流电机的构造和任务原理，就是讨论直流电机中的“磁”和“电”如何互相作用，互相制约，以及表现两者之间互相关系的物理量和景象（电枢电动势、电磁转矩、电磁功率、电枢反响等）。

一、 直流发电机的根本任务原理
直流发电机和直流电动机具有相反的构造，只是直流发电机是由原动机（普通是交流电动机）拖动旋转而发电。可见，它是把机械能变为电能的设备。直流电动机则接在直流电源上，拖动各种任务机械（机床、泵、电车、电缆设备等）任务，它是把电能变为机械能的设备。但是，以后曾经有可控硅整